相对运动机构,

局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动?
机构中运动的单元运动副:两个构建直接接触且具有相对运动的联接
绘图步骤 了解机构组成:固定,活动构件,运动流向 了解机构组成
计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动?
机械设计基础第八章 平面连杆机构及其设计ppt