机械关节,机械臂关节结构图

cn106313100b_一种串并联柔性关节机械臂有效
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3.关节型机械臂的结构(2)
人人都是机械师计划第三弹---机械党国潮系列之三国
一种两自由度联动关节段与柔性机械臂制造技术