如图所示,三维坐标系o-xyz的z轴方向竖直向上,所在空间存在y轴正.
a1,a2,a3分别是x轴,y轴,z轴上的一个点
空间向量的直角坐标运算: a 3k y 正方向引单位向量 i, j, k
画画坐标轴和方向轴
绕z轴旋转,其他轴类似,y轴旋转时方向相反
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