电压采样电路,电流采样电路

用单片机检测电流的大小(500ma左右),电流采样电路怎么做?
采样电路
一种电压采样方法及电压采样电路技术
图3 电流采样电路.
采样滑动变阻器上的电压,其他外部电路采用芯片资料上的典型应用电路