摆动导杆机构运动简图,摆动机构运动简图

求这三张图的机构运动简图和机构运动示意图
机构运动简图方案 (第1页)
由于要求满足行程系数比为3,故以牛头刨推头部分(及摆动导杆机构)的两
曲柄摆动导杆机构 1 a b b1 2 b2 有急回特性
基于adams软件的摆动导杆机构的运动学分析