自行车的摩擦力分析图,推自行车的摩擦力图解

怎样理解最大静摩擦力与重力的向下分力平衡,求受力分析过程,急!
车的下部由摩擦力
[利用假设法判断摩擦力的方向]分析图1中各种情况下物体a所受摩擦力的
第二:那个受力分析图没看懂,主要不理解的地方是那个摩擦力的方向
摩擦力为: 系统与广义坐标相对应的广义力为