约束力和约束反力图解,约束力怎么画

理论力学的约束反力问题
注意约束力画法!
理论力学常见约束类型及约束反力参考资料
1)可确定约束反力方向的约束 光滑约束: 约束反力是沿接触处的公法线
图上a点的约束类型,以及约束力该怎么画