共轴双旋翼直升机原理,自制共轴双旋翼直升机

共轴双旋翼直升机机倾斜器结构组成图示
一种共轴直升机及其旋翼系统技术方案,双旋翼共轴式机
[科普] 共轴双旋翼直升机的技术特点及发展
共轴双旋翼直升机倾斜盘系统
"机智号"是一架采用共轴反转双旋翼结构的标准无人直升机(如下图所示)