气缸往返控制电路图,气缸往复运动接线图

求一个气缸往复运动的电气图
用plc,电磁阀,继电器和气缸设计电路来控制气缸的往复
2条线的气缸磁性开关和中间继电器怎么接才能控制电磁
谁能解释一下这个气缸往返plc梯形图,并给出程序啊,谢谢
用两个220v时间继电器怎么控制24v电磁阀使气缸来回伸缩运动?