接近开关控制气缸往返,手动气阀控制气缸开关

想用一个接近开关,一个时间继电器,一个电磁阀控制气缸的自动往返运动
接近开关限位自动往复
如何用光电接近开关及继电器控制气缸行程,电磁阀在通电情况下,气缸
怎么控制气缸按一定的速度进行往返运动
控制气缸来回运动