气缸往复运动控制图,单气缸往复原理图

festo双作用气缸工作原理:引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形
控制气缸来回运动
怎么控制气缸按一定的速度进行往返运动
2个接近开关控制2个气缸(电磁阀控制)的动作.顶到其中
怎么才能实现气缸之间相互配合默契的往复运动有5.6个