主动曲柄作等速转动,从动导杆作变速转动, 摆动导杆机构
固定导杆(导轨) 曲柄滑块机构 滑块(连架杆) 摆动导杆机构 滑块(连杆)
曲柄1作360°周转运动,摆动导杆3作往复摆动,且有较大的急回运动特性
设计一摆动导杆机构.已知机架长度l
摆动导杆机构的matlab运动学仿真
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