足式机器人,轮足机器人

一种四足弹跳机器人的制作方法
973计划首席科学家高峰六足腿式机器人的探月优势ccfgair2020
福祉科普|仿人机器人的前世今生—腿足篇
六足机器昆虫足式移动机器人
是什么限制了足式机器人的"行走?