最优化算法,最优化方法

p>动态算法涉及多阶段决策过程的最优化.
求解最优化目标函数的基本步骤
wikipedia:梯度下降法是一个一阶最优化算法,通常也称为最速下降法.
最优化技术
vins中imu融合基于非线性优化算法当视觉slam遇到vins会碰撞出怎样的