行星轮系 差动轮系,

a)中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成 1,3—中心轮 2—行星轮 h
074-03 差动轮系074-02 行星轮系074-01 定轴轮系073 空间定轴轮系00
只有一个自由度的轮系称为行星轮系,有两个自由度的轮系称为差动轮系
机械问题:在行星轮系中,外围的内齿轮可以作为主动件,中心轮作为从动
差动轮系