尧的父亲,王阳明的父亲

以圣君传世的尧舜禹之间的禅让是寒门的逆袭吗
弱弱的问一句,尧的父亲是帝喾,帝喾的祖父是黄帝,这算世袭吗?
按史记记载舜娶了尧的两个女儿但论辈分却是他的曾祖姑
颛顼,帝喾,尧,舜,禹和黄帝的世系关系是怎么排列的?
当了首领后,专门回了一趟家,舜的父亲和后母以及他的同父异母的弟弟象