他励电路图,电路图

直流他励电动机四象限运行
直流电动机连接线路图(a)他励直流电动机(b)并励直流电动机(c
xtr101电桥输入电压激励电路图
压电扩音器,压电振动板(他励型)的驱动电路范例
我这边有台直流他励电机就4个接线端,怎么接线能实现它的正反转,调速