装卸料小车plc梯形图,运料小车plc梯形图

这个plc梯形图是怎么等效变形的?
梯形图
关于plc小车手动装料卸料的问题,求大神!
装卸料小车多方式运行的plc控制
小车自动往返plc梯形图和程序,谁能解释一下啊,谢谢