小车往复运动电路图plc,电动机plc控制电路图

求解答!设计一个小车往复运动的主电路,控制电路
外设接口,编程装置,电源等组成 5-2 画出plc的输入接口电路和输出接口
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自动往返小车,电机正反转plc接线图,梯形图
如何用plc实现单台电机循环往复运动