(3)传递系数: mk1 c1km1k c1k:当杆件近端发生转角时,远端弯矩与近
2,扭矩控制一转角监控法
stiffness) 在数值上等于使杆端产生单位转角时需要施加的力矩
为车辆的质心侧偏角,rad; Ψ为车辆的横摆角,rad; δ为车辆的前轮转角
扭矩转角法ppt
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