四杆机构简图,机构简图结构图

机构的基本概念讲解,机构运动简图,机构自由度的计算方法
第一章平面机构运动简图及自由度复习题
b1抛光机机构运动简图 (第1页)
帮我看看这题的运动简图怎么画?机械设计的,谢谢
cad这个四杆机构图怎么画?