天车控制原理图,原理图工作原理

抓斗天车配置与控制系统原理图
请问天车电路控制系统都包括哪些?然后凸轮控制器接线以及工作原理?
一套完整的天车电路图(下方有链接)
求20吨天车电路原理以及凸轮控制接法越详细越好!请各位大师指点.
20t天车电路图_20t副钩