视觉slam,

基于视觉slam和目标检测的语义地图构建[j.
视觉slam直接法与特征法及其在多传感融合中的思考
上一次精品课程推送讲到了视觉slam的基础理论
除了如上所述的视觉slam建图以外,还包括了激光雷达数据建图.
(1)全景视觉slam定位与识别(参与研究生:黄飞,崔志芳(2)全景视觉slam