停留时间与运动周期的比率为1/2.从动轴的每次旋转角度为120度.
30.多轴钻
固定在灰色角部的黑色头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,绕水平轴旋转.
蜗杆传动8:绕蜗杆轨迹旋转的齿轮蜗杆绕其轴旋转,同时在齿轮上滚动.
固定在垂直锥齿轮上的头部有两个自由度:绕垂直轴旋转(由右步进电机
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