机械手电路图,电路图图解

一种基于plc控制的教学型旋盖气动机械手制造技术
有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图,一张是梯形图
plc机械手毕业课程设计.doc
三菱plc控制系统设计范例1机械手及其控制要求
搬运工业机械手 a3-电路图