约束力怎么画,约束力和约束反力图解

求约束力
【理论力学】三铰拱结构受力及几何尺寸,求a,b,c约束力
求双跨静定梁支座a,b的约束力,设q=10kn/m,p=20kn
外伸梁受力f和力偶矩为m的力偶作用已知f2knm2knm求支座a和b的约束力
求支座a的约束力.