slam激光雷达,激光雷达slam建图原理

镭神激光雷达3d slam无人叉车方案获国外某著名叉车公司亿元级订单
技术层面上,slam包含多种方案:单线激光雷达,多线激光雷达,单目相机
激光雷达 激光雷达是非常传统的 slam 传感器.
大部分服务机器人及agv小车已经依靠采用基于视觉或激光雷达的slam
目前常见的移动机器人slam系统一般具有两种形式:基于激光雷达的slam