固定端约束简图,

a为固定端约束,c为铰链约束.
能产生力偶的约束 一般情况下 固定端约束 rx xoy 平面内 ry
两端固定,梯形荷载求解固端弯矩附图如下
2011年10月全国自考工程力学(一)
一端固定的杆件受轴的外力作用不必求出约束反力也可画出内力图