建州三卫,建州都督

建州三卫和明朝直接控制的卫所不同,自治程度极高,为羁縻[mí]卫所.
阻隔了乌斯藏,朵甘两个都司与明朝中央的联系;建州卫努尔哈
从永乐元年(1403年)明廷设立女真建州卫,大约于永乐十年设立建州左卫
三大女真地理位置图
建州三关