矢量叉乘右手定则图示,矢量叉乘右手定则图解

机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定,如图3所示.
b>c /b>的指向按右手规则从 b>a /b>转向 b>b /b>来确定
c a b 大小: | a b | absin c b 方向:右手法则
右手法则 再问: 详细点啦 再答: 右手定则:若坐标系是满足右手定
右手定则如下：