空间连杆机构运动简图,连杆机构运动简图

跪求用什么样的连杆机构能满足要求的使水平往复运动,转垂直往复运动?
请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
简单连杆滑块机构在ug中的仿真
最新平面机构的运动简图及自由度习题 [汇编整理].pdf 4页
四杆机构的基本型式及演化