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行星轮系运动简图,差动轮系的简图

行星齿轮
行星齿轮2)行星轮系        自由度为1
2)行星轮系 自由度为1x系列行星减速机
x系列行星减速机(行星齿轮的结构)
(行星齿轮的结构)行星齿轮传动比
行星齿轮传动比
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