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复合铰链自由度,复合铰链

计算图中机构自由度,并指出其中的复合铰链,虚约束,局部自由度.
计算图中机构自由度,并指出其中的复合铰链,虚约束,局部自由度.2008年机械原理试卷a参考答案及评分标准
2008年机械原理试卷a参考答案及评分标准图1 复合铰链
图1 复合铰链判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束
判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束若有复合铰链,局部自由度,需约束,须一
若有复合铰链,局部自由度,需约束,须一
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