连杆夹爪机构,连杆机构结构

运动及夹持部分设计较为详细,采用伞齿轮连杆夹持机构,连杆部分除伺服
cn205766200u_一种连杆夹紧机构有效
该夹具主要由气缸,连杆,直线导轨,快换夹爪等组成,更换尺寸差异较大的
夹爪搬运机构
提供一种夹爪机构,包括底座,滑动件,连杆机构,卡爪和用于驱动滑动件