黑色扁长虫子,黑色扁扁的虫子

屁沟都有两个须须的黑色虫子
家里发现个虫子,好吓人?它会咬人吗?有没有毒性?
mataeopsephus esakii nakane 1964 江崎氏扁泥虫
家里床上最近总有这种黑色的小虫子,细长.轻易捏不死.是什么虫子.
体短而扁,灰白色或棕黄色,全身分十五节,每节有组长的足一对,最后一对