拓斯达机械手io接线图,拓斯达机械手接线图

有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图
安川机器人外部io连接及应用介绍新闻中心安川机械手
交流伺服系统在注塑机专用机械手上的解决方案|橡塑-.
机械手的外部接线图如图2所示.
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