机械臂自由度图解,机械手自由度图解

两关节三自由度刚性机械臂一共有几个执行器
6自由度机械手臂 旋转机械臂 机械手 机器人 舵机 机械手臂
为什么最好的机械臂是7个自由度,而不是6个?
三自由度机械臂的三维设计
6自由度机械臂