六足机器人步态,六足机器人步态图解

乔治亚理工研发出模仿人类步态的机器人
基于多维度工作空间耦合算法的多足机器人步态优化控制方法技术
我们用六足机器人和十二足机器人展示了步态转换的方法,这种方式能够
仿人步态的机器人,机器人和人越来越接近了!
工业控制-仿生六足机器人(全部开源)