中间铰链约束,

工程力学的这个符号代表的是固定铰链支座还是可动支座?
铰链约束
计算机构的自由度,指出复合铰链,局部自由度以及虚约束.如图
自由度怎么计算,虚约束在哪,我知道有复合铰链
清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.