唐朝火炮,古代火炮

不知是哪朝哪代使用的火炮.
中日露梁海战打出东北亚300年的和平
唐朝奇袭战:李愬率唐军直达敌方指挥官吴元济睡觉的地方
我国失传的三大兵器一件独一无二一件以一敌十一件流传日本
唐军