手胼足胝,怙恶不悛

这个成语是什么?
栉风沐雨,手胼足胝.四海会同,九泽具陂.[胜利][胜利][胜利]
手胼足胝向骄阳,尘面写满赤子心
曾几何时,祖辈创业,筚路蓝缕,却能手胼足胝,奋斗不息,靠的不就是心中
写美篇 人类的美好理想都不是唾手可得,都离不开筚路蓝缕,手胼足胝