奥迪a6仪表灯,奥迪a6车展

奥迪a6 刹车后 出现的警示灯.什么意思?
奥迪a6左边仪表盘显示黄色的epc和箭头圈里面一个三角形在里面这个
奥迪a6像挂上档就亮,停车档跟空档不亮,这是什么灯来的,难道是雾灯的?
奥迪a6仪表里的三个图标是什么意思?出现什么问题了?有图片呢?求帮助.
请问奥迪a6中间黄色指示灯老亮,是什么意思?谢谢