差动机构,差动螺旋机构

一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构的
机械毕业设计764滚齿机差动机构,分度轴及走刀挂轮架设计说明书正文.
图像显示了差动齿系机构.
差动机构装配图
看图片,求挖掘机机构和差动轮系的自由度