平面定轴轮系,复合轮系

定轴轮系又可以分为平面定轴轮系和空间定轴轮系.
定轴轮系举例
机械原理-轮系ppt 3,混合轮系 轮系中既含有周转轮系,又含有定轴轮系
机械基础定轴轮系模型
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为