空间定轴轮系应用,空间定轴轮系

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机械原理-轮系ppt 3,混合轮系 轮系中既含有周转轮系,又含有定轴轮系
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为
3.空间定轴轮系
差动轮系机构运动简图 (第1页)