三行星轮系简图,简图图片

混合轮系里的差动轮系或者行星轮系怎么判断哪些是主动轮?
行星齿轮变速器的工作原理
机械 图4-3 行星轮系的组成
行星轮系虚约束计算
行星齿数减速比计算:中心齿轮的齿数是20.