电机原理图,电机模型

激电机的定子绕组与电枢绕组是串联的,见图(单相串激电机原理图),定子
我这边有台直流他励电机就4个接线端,怎么接线能实现它的正反转,调速
无刷直流电机的原理
基于单片机的直流电机pwm调速控制系统的设计(doc)
无刷电机电气原理图及外围电路说明