翻棱公式,四阶翻棱公式

求四阶魔方公式
有什么四阶魔方翻棱的好公式?还有ml是什么意思?
四阶魔方中心块拼完后,拼棱块的那个公式是啥来着?
再重新对齐脚块(r'ulu'rul'u) 然后翻棱,见下图
四阶魔方对棱交换的两种公式