直流电机传递函数模型,

的直流发电机原电机以恒定转速运行试确定传递函数假设不计发电机的电
计算二阶系统系统闭环传递函数 调节时间 超调量 上升时间 峰值时间
传递函数
直流电机电压电流传递函数伯德图
则得到直流伺服电机的传递函数如式(1)