stewart并联机器人平台
icra 2018 | 机器人:我不是药神,我只医生的小帮手
并联机器人位姿解算
个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰)组成6-6形机构,称为stewart平台
关节型机器人5年后规模将达730亿美元
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